我能说什么呢，我喜欢在摇滚乐队现场打鼓，但很少有人和我一起玩;也许我需要更多的朋友，但是在我看似孤独的生活中，出现了一个非常酷的棘手问题。我设计了一个英雄。当我有这个想法时，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整个比赛期间学习和努力实现这个指导。我之所以让它变得有指导意义，是因为我希望许多其他人能够建立这个项目，并像我一样从中学习和享受它。

　　您需要的电气元件数量取决于您希望多少个颜色音符。我强烈建议从 3 开始，一旦成功，就会逐步提高。工具：

　　将一块约 1/6 英寸至 1/4 英寸厚的木板或塑料板切成 4 x 6 的矩形，它应该是刚性的。

　　将电磁阀安装到底座上，它们分开安装，只需将螺母和垫圈从电磁阀上取下，将电磁阀滑入底座，重新连接垫圈和螺母。对所有螺线管执行此操作。

　　使用一小段跳线作为轴，将您制作的每个手指与每个螺线管的顶部连接起来，将电线穿过并弯曲两端。如图所示，电磁阀的顶部是可拆卸的（部件已从未组装的电磁阀中取出）

　　将立管拧入底板末端的偏置孔中，将它们连接到底座。螺丝进去，扔板子的底部，把孔和螺丝扔进轻木立管。

　　将轴穿过立管，每个手指，然后是最后一个立管。如果您正在构建机器人的基本三音符版本，您的项目应与所示图片相似。您可以选择切断额外的轴。

　　现在我们所要做的就是将弹簧添加到手指上，弹簧帮助手指从吉他按钮上抬起。您在底座上钻的其他 6 - 1/8“ 直径孔是弹簧一端的安装点。在孔周围弯曲弹簧以安装该端。从弹簧的另一端做一个钩子，然后将其钩入手指的后端（以 45 度切割），用于每个组件。尝试不同的弹簧张力，直到获得完美的压力，您不需要太多。

　　不要使用无线吉他，因为所有额外的电子设备都会造成无线电干扰，从而阻止吉他正常工作，我学到了艰难的方法。

　　将吉他滑入到位，您可以将组件夹在需要按下的按钮上。你也可以拧紧它或用胶带粘住它，我只是在上面放一个夹子，因为我的不会是永久性的。向下按每根手指，确保它们完全推动，并且当您松开时，弹簧会将它们从按钮上捡起。通过将底座的安装点滑动到吉他上来进行任何细微的调整。你应该没有真正的困难。

　　由于我的机器人版本不是永久性的，我使用双面胶带将螺线管连接到正确的位置，并使用胶带将螺线管的运动部分连接到弹奏器上。确保电磁阀处于可以一直拉动弹奏器的位置，直到它发出咔嗒声。机械组装完成!!

　　我想在本节的开头说，我不是电气工程师。如果您知道更好的电路制作方法，请:P使用它实际上，我之前读过几本书，如果弄清楚如何制作这个电路，但是，这是我自己的设计，我有点自豪。如果您知道如何遵循电气图，请继续构建电路，而无需阅读说明的这一部分。如果您除了焊接的基本知识外对电气一无所知，您应该能够按照以下步骤（没有双关语）来构建此电路。如果您不会焊接，有一些指导材料可以向您展示如何:P螺线 是手指处的螺线 是弹奏器上的螺线管 构建的每个电路都连接到弹奏器上的同一位置。这样，当手指作时，每个电路都会操作弹奏器。该电路的工作原理是将CDS电池电阻与基极电阻进行比较，在本例中为微调电位器。IC正在完成大部分工作。当电阻发生变化时，晶体管从 IC 获得信号（在这种情况下，来自游戏的光穿过 CDS 电池），然后它们允许完整的 12v 电流流向螺线管。它非常基本。

　　电磁阀在下一张幻灯片中，我将向您展示如何在 RadioShack 276-150 板上布局组件。这是为我们这些非工程师准备的。

　　我们从底部查看电路板，组件位于电路板的顶部（对面）。从零件上脱落的引线被焊接到背面的电路板上。把电路板上的铜走线想象成一根电线，铜走到哪里，电子就走到哪里。（图1）1. 浅绿色数字代表 12 个直流电盒中的直流电源线。切断引线 所在的正极焊接（正极通常由电线上的线 所在的负极。现在，当您需要 V+ 或接地时，您可以使用铜缆走线沿线的可用空间进行连接。（图2）2. 红色数字代表电位器的引线 连接到电路板上任何可用的 V+ 点（我建议使用橙色 1 左侧的空间，照片显示白色跳线 可以被切断，我把它焊接到电路板上，然后把它切断。引线 位置并焊接到电路板上。这允许电源从红色 4 流向黑色 4。（图3）3. 集成电路，在本例中为 741 运算放大器，上面有一个标记以指示方向。确保（从电路板顶部查看组件）圆点位于右侧。然后您可以将所有 8 根黑色引线. 蓝色数字代表您的下部晶体管。晶体管必须安装在特定方向上。在这种情况下，请确保晶体管的平坦面平行于印刷电路板的边缘。将所有三根蓝色引线 连接到手指电磁阀的一根引线，电磁阀的另一端连接到地面（浅绿色 2 铜上的任何位置）。我没有连接照片中的电磁阀引线，这是为了防止照片中杂乱无章。我只是把它们弯下腰来表明它们转到外部组件，我使用这种技术来保持井井有条。（图5）5. 绿色数字代表您的 1K 欧姆电阻器。无论您以哪种方式安装它，只需将引线穿过电路板并焊接两条绿色引线. 橙色数字表示跳线。我们很幸运地使用了这块跟踪板，否则我们需要用跳线连接我们迄今为止焊接的所有数字。只需将橙色 1 连接到橙色 2 的短线，确保使用绝缘线，以免发生交叉接触（我使用了棕色跳线 的跳线添加到地面。添加一根从黑色 6 到 V+ 的跳线。（橙色和线.紫色数字是给你的上层晶体管（最靠近微调电位器）。同样，它是方向性的;连接。